Eso no es ventanas flotantes ni multiventanas. Eso son las apps recientes. Se puede hacer transparente el fondo, pero te va a dar igual porque las ventanas de las apps recientes te taparán igualmente el fondo de detrás. No le veo mucho sentido a tener los laterales transparentes. Si lo quieres miro de hacerlo, pero es algo a lo que no le veo utilidad.