[FrancisPM]

Yo tengo un relativelayout, y dentro de este un fragment que es el mapa.

<RelativeLayout  
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_pare nt"
    tools:context=".Mapa">
    <fragment
        android:id="@+id/map"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        class="com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment"/>
</RelativeLayout>