Actualizado a la ultima version de android 10 (BTD1), con twrp y root funcionando y todo correcto.
La unica pega es que los gestos de android 10 no funcionan con launchers de terceros como nova launcher, solo puedes usar los gestos de samsung (que de paso sea dicho, son bastante malos) o bien usar el launcher oficial de samsung. Hay un truquillo para forzar su activacion pero tiene algunos errores en la animacion al salir de una app... Se supone que en One UI 2.5 samsung corregira la integracion launchers de terceros