Hola compis,
Como dicen, con AAMirror, se puede mostrar la pantalla del teléfono directamente en el coche a través de Android Auto.
La cosa es que en AAuto han capado con la última versión las apps de terceros, a si que ha dejado de funcionar, y para que vaya hay que tener la versión de AAuto 2.9 (la penúltima).
Con AAMirror muestras TODO por la pantalla del coche, Youtube, cámara, galería.... Es como ponerle por HDMI a la TV. El único "pero" es que el sonido lo tienes por el móvil. Una solución sería reproducir el sonido del móvil por el Bluetooth del coche, y ver lo que quieras por el AAMirror (un video mientras esperas a alguien, por ejemplo).
En caso de que tengas ROOT, AAMirror también permite el uso del táctil de la pantalla del coche, para poder manejar el teléfono desde ella.
Pero recordar que todo esto es a través de AAuto. Si el coche sólo tiene MirrorLink sólo se pueden ejecutar a través de la pantalla del coche algunas apps certificadas para ello. No sé si ya con ROOT y tocando algún tema puedes ejecutar más cosas, o Screen Mirroring completo teniendo sólo Mirror Link en el coche, pero ni idea.
En mi caso, uso mi S8 con el Android Auto pirata que se puede instalar en los Mazda, ya que oficialmente Mazda no tiene soporte Android Auto.
Funciona perfectamente, y con AAMirror, también va estupendamente.