No, sólo se puede hacer desde TWRP. Al hacerlo desde fastboot se formatea la particion flasheada, en este caso el boot (que contienen el recovery) y te quedas sin arranque. En cambio TWRP es capaz de flashear los nuevos archivos sin borrar previamente la partición, por eso funciona.
Exacto, te avisa pero si intentas instalarla da error.
