Buenas compañero, me pasaba lo mismo, debes esperar un tiempo para bloquear el teléfono o cuando lo bloquees darle al candadito que aparece arriba para que se bloquee instantáneamente.
La solución es ir a ajustes-seguridad y privacidad - bloqueo de pantalla y desactivas la opción detección corporal, creo que es la primera la que dice que se mantiene desbloqueado si lo llevas encima.
Espero y te sirva la solución ☺️