El TWRP se intala por recovery, puedes intentar flashear la rom desde 4.4.2 y probar, siempre que estes conciente que igual no funciona, te comento esto ya que yo instalé la 5.0 de 9005 sin instalar la oficial y me funciono, ojo no a todos les funciona, ¿por qué? no tengo idea, por eso te recomiendo tener odin y la rom oficial en caso de que no te funciones, después de flashear tarda mucho en arrancar, ponte hacer otra cosa y dejalo un buen rato antes de que pienses que no te instalo la rom, cualquier duda estoy para servirte
