Si, desde lollipop b331 instala el cust mediante actualización local en ajustes/actualizar software/menu/actualización local, luego instala b513 (cuidado que como la b513 es una OTA NO se debe descomprimir o habrá un brick al instalarla) al iniciar en la b513 ve al menú de actualización y busca actualizaciones, ahí te deberia salir una nueva OTA y solo será eso, ir actualizando hasta que tengas la b571.
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