Me temo que no hay otra manera, debes tener espacio suficiente. La actualización se descarga a la memoria interna del móvil para poderse instalar. La cuestión es, ¿cuánto espacio te queda libre?
Para liberar un poco de espacio puedes comenzar borrando la cache de las aplicaciones. Y si aun así no puedes, haz una copia de seguridad de fotos y música en el ordenador, y después de actualizar el sistema, vuélvelas a meter en el móvil. La última alternativa es borrar aplicaciones que no te sean necesarias. Después de actualizar las puedes volver a poner.