Si tenéis los colores saturados en la pantalla cuando las imprimes las verás sin esa saturación.
Si no os gusta pues en pantalla se puede cambiar para que los colores sean más naturales y cuando imprimas una foto sabrás que va a salir.
O las pasáis al pc, las retocáis al gusto y las imprimis.
Comparar la cámara del s20 FE con las de un S7 un pixel 2 o un "LG de hace 4 o 5 años metido en un cajón" es estúpido.
Obviamente son móviles y ninguno hace milagros, pero ni éste, ni ninguno de los que decís, ni el S21 ultra.