Holi
No entiendo lo que quieres decir xd, te ha sincronizado los contactos de gmail bien pero solo "mis contactos" ¿ a que grupos te refieres? te tiene que sincronizar todos los contactos que ESTEN BIEN PUESTOS en el correo gmail, a muchos les falta muchos conatctos por eso y los tienen que meter uno por uno.
Whatsapp sino lo tienes en la agenda, no te va aperecer el nombre, solo los números, es normal.