A ver, está claro que es cuestión de gustos, pero después de haber probado varias app como Pixel Pulse, Plus Beat, NotifyBuddy, etc... ésta es la que más me gusta y convence. Se llama Always On Edge, eso sí; configurado a mi "forma".
El enlace para descargar es este:
https://play.google.com/store/apps/d...d=com.used.aoe
En la configuración prescindo de las líneas de los bordes y solo me quedo con el icono de la app de la que me llega una notificación. Yo lo he configurado para que quede de forma permanente hasta que cierre la pantalla.
Es importante antes de configurar la app dejar sin optimizarla para la batería. También, y para evitar (como ocurre con NotifyBuddy) que al llegar más de una notificación se muestre la notificación emergente (head up) activar en ajustes que no se muestren las notificaciones en la pantalla de bloqueo. Activad que se reactive la pantalla al llegar una notificación. Por último, cada vez que entremos en la app para configurar o cambiar la configuración al final del proceso tenemos que ir abajo del todo y presionar en "Guardar". Nos aparecerá una ventana que nos obliga a ver un anuncio (gratis) y que deberemos soportar durante 30 o 20 segundos para que surtan efecto los cambios.
Entre otras cosas buenas de la app... Es extremadamente configurable. Tiene un buen Modo Bolsillo. Puedes configurarlo para que no funcione si tienes activado el Modo No Molestar. Tiene tile propio para activar/desactivar en la barra de estado, etc.
Las dos primeras capturas corresponden a cómo se ve en pantalla las notificaciones. Y las dos últimas capturas corresponden a la configuración de cada una de las app de las que queréis notificaciones en pantalla.