Justo ese error me dio a mi también.
Si cuando metes TWRP, aunque sea una .img, lo haces con "fastboot boot twrp.img" entonces no se instala, pero si lo haces con "fastboot flash recovery twrp.img" si debería quedarse para siempre.
De todas formas, para que el PC me detectase el almacenamiento lo que hice fue hacer Wipe pero solo en "Data" en el apartado de advanced. Aunque también probé incluso el de system y no me dio problema. Pero eso, con hacer Wipe del Data en Wipe Avanzado debería detectartelo el PC.
Un saludo y suerte!