Ese problema se da a menudo cuando tienes otros dispositivos vincados al teléfono al mismo tiempo, especialmente si son de diferente fabricante.
Yo probaría a desvincular todos los dispositivos anteriores y dejar solo el coche.
Si sigue fallando pues está claro que hay problemas de compatibilidad.
En cualquier caso, el sistema Bluetooth es muy dado a problemas de ese tipo.