Buenas a todos!!
Yo también tuve problemillas con android auto y la detección por parte del coche. En mi caso se solucionó desactivando la opción "depuración por usb" del menú de desarrollador.
No tengo ni apps duales ni nada de eso. Al hacerlo se me conecta tanto en opción de carga como en transferencia de datos. Eso si, hay veces que tarda bastante, otras no tanto y otras tengo que desconectar el cable y conectarlo otra vez.
Espero haber sido de ayuda.
Un saludo!