Hola chicos... yo tengo el mismo problema, pero al menos logré solventarlo parcialmente a la espera de la nueva actualización de firmware "cupcake", que según parece arregla este bug.
Lo que he hecho fue utilizar la aplicación "Contacts Importer" que se encuentra en el "Google Market", con ella puedes importar los contactos desde la SD que previamente has exportado bien de Outlook o de Gmail.
El manual de la aplicación lo teneis en
http://rapidshare.de/files/46946751/CO_UserMenu.pdf
De todos modos, siguiendo los pasos no he conseguido importar desde el archivo de Outlook, así que finalmente lo he logrado importando a Gmail y exportando nuevamente.
Espero que os sirva de ayuda.
Un saludo