Hola, eso es una notificación de que el dispositivo está encriptado y tienes que colocar el patron/pin/contraseña para que desencripte (por eso sale la barrita de "Iniciando Telefono")
Si se puede quitar pero no te lo recomiendo. Al hacerlo el telefono no estrará encriptado al reiniciar y si se te pierde podrian accesar a tus datos privados de una forma más sencilla. Lo dejo a tu criterio
Ajustes -> Datos biometricos y seguridad -> Otros Ajustes de Seguridad
Desmarcar la opción "Protección Fuerte" (Encripte su telefono a través del bloqueo seguro)
Saludos