Vamos a ver si te podemos ayudar:
1º Decirte que el compañero anterior lleva razón.
2º Si quieres bajar a 5.1.1, haz lo que pone en el tutorial, tal cual, quizá, según la versión de ODIN te de fallo ( prueba con otra versión).
3º Una vez hayas echo el flasheo a través de ODIN, instalando la 5.1.1.
4º El teléfono te entrará en bucle de reinicio.
5º Presiona home, star y volumen arriba y entraras en Recovery
6º Te saldrá una pantalla que dice mas o menos instalando Recovery
7º Una vez en el Recovery: Wipe data/ factory reset y Wipe caché partitión.
8º Rebot system now
9º Esto sirve tanto si bajas a 5.1.1 o subes a 6.0.1
Espero te sirva de ayuda
Ah, una puntualización. KIES ya no sirve para este terminal.