tienes que hacerlo con permiso root.
ejecuta en la consola de comandos:
cd /;sudo mkdir opt
y para descomprimirlo hazlo también con permisos root. En la guia no he puesto algo tan básico (ni lo pondré) porque según mi criterio, si no sabes hacer eso, es posible que al mínimo problema ya sea siguiendo esta guía o una vez con el movil rooteado utilizando los comandos adb etcétera, te quedarás atascado o incluso te cargarás algo. Antes de aventurarte con estas cosas se debería saber mínimamente el uso de comandos como sudo y como linux gestiona los permisos root.
Si antes de seguir con esto prefieres aprender un poco sobre lo básico de linux, échale un ojo a
http://www.guia-ubuntu.org/index.php?title=Portada