Del modo manual si se puede y es fácil de hacer sin que se restaure, solo hay que tener en cuenta cuando se bloquee el bootloader y se desbloquee automáticamente después de dar el comando y presionar enter, en el teléfono hay que presionar volumen-.
Carpeta con las herramientas necesarias & Vídeo guiado del proceso: http://zipansion.com/3K9Yj
Comandos para el CMD: (ctrl + c para copiar y click derecho en el cmd para pegar o con ctrl +v)
adb devices
adb reboot bootloader
fastboot devices
fastboot oem unlock ***
IMPORTANTE: Presionar botón vol - justo después de presionar enter.
fastboot boot 1.img
adb reboot bootloader
fastboot boot 2.img
adb shell
setprop persist.camera.HAL3.enabled 1
setprop persist.camera.eis.enable 1
exit
adb reboot bootloader
fastboot oem lock ***
IMPORTANTE: Presionar botón vol - justo después de presionar enter.
fastboot reboot
desactivar desbloqueo oem, depuración usb y opciones del programador.
IMPORTANTE: se me olvidó comentar que es posible que el twrp les cree una carpeta, tiene que eliminarla, ya sea en memoria interna o externa. (si no lo hacen, no podrán instalar actualizaciones).
***Créditos Nicolas Cortez ***