Puede ser que el mate20 tenga menos cobertura por eso se vea "obligado a buscar otra red"
Es sólo una suposición, pero por curiosidad te pediría una cosa:
Ponte en el sitio donde el Mate te ha cambiado de red y el S10 no, seguidamente apaga el router donde está conectado el Mate.... espera un momento a ver si el Mate vuelve a conectarse a la que tiene el S10..
Por favor dime si el Mate vuelve a la red a la que se quedaba conectado el S10
En caso afirmativo haz un test de velocidad con ambos y dime los resultados.
Un saludo!