Android puro es el código que puedes compilar desde el repo de AOSP... Y es un cagarro de mucho cuidado. No tiene ninguna opción de personalización ni funcionalidad avanzada.
Si le das a alguien un móvil con eso te lo tira a la cabeza.
Lo que vemos en un Nokia, moto, OnePlus, Asus..., está lejos de ser "puro".
Habría que distinguir entre capas "ligeras" (esas marcas que comentaba) o pesadas (Xiaomi, vivo, Meizu, ZTE...). Casualmente las que tienen orígenes asiáticos están profundamente modificadas con mil y un añadidos que en sus países funcionan pero en occidente no son muy deseadas.
Resumen, android puro o stock ninguno lo hemos conocido a no ser que seas desarrollador y te compiles tus propias ROMs.