No sé si lo has solucionado ya, lo que tienes que hacer antes de instalarlo con odin es desmarcar la opción de auto reboot. Una vez instalado lo desconectas del pc y quitas la batería. Vuelve a ponerla y con el móvil apagado entra al recovery con los botones (power+home+botón arriba). Te saldrá el nuevo recovery, haces un wipe CACHÉ/DALVIK y reinicias. Tendría que funcionar.