Siento mucho que nadie te haya respondido a este tema tan interesante que planteas.
Este es un foro por lo general de usuarios entusiastas pero pocos programadores se dejan caer por aquí excepto por las zonas de desarrollo de roms aunque cada día menos.
No tengo mucha idea como funciona el sdk para la creación de aplicaciones de Spen, tal vez Samsung haya publicado alguna especie de api para poder ver qué hacen esas librerías, o algún tipo de documentación tiene que haber por parte de ellos.
Te animo a lanzar la duda en xda developers. Yo ando muy liado cogiendo una base buena en sobre todo Java y otros lenguajes pero es un tema que puede interesarme para un futuro cercano.
Saludos.
Enviado desde mi SM-N910F mediante Tapatalk