Esto es lo que me han respondido cuando les he pedido como eliminar la notificación de actualizacion.
Por motivos de seguridad y correcto funcionamiento del dispositivo, así como de las aplicaciones (las cuales si disponen de una versión anterior a veces dejan de estar disponibles) es muy recomendable que lo mantengas actualizado. Este acto es tan importante para el correcto funcionamiento del dispositivo, que no es posible eliminar la notificación.
De todas formas, Matix, no te preocupes. La actualización no cambiará mucho las maneras de uso del dispositivo. Quizás cambie algún itinerario para llegar a algún tipo de dato del dispositivo, pero seguirás manteniendo las mismas funcionalidades que mantienes ahora mismo. Simplemente se reforzará la seguridad, la duración de batería y la compatibilidad de aplicaciones, principalmente.