Depende de lo que quieres con esas fotos.
Si es como para el 90% de la gente, para que se queden en tu movil, mejor usa el modo normal ya que pesan como 4 veces menos los archivos y ofreciendo una calidad muy buena.
Si tienes pensado publicar las fotos o usarla para otros fines como imprimirlas por ejemplo, el modo alta resolucion es mejor (no mucho).