Yo también tenía problemas con android auto. Le cuesta cogerlo.
Supongo que ya habrás probado desinstalar y volver a instalar, y le habrás dado todos los permisos que te pide.
A mí dependiendo de la versión de Android auto hay veces que me lee los WhatsApp y veces que no.
Nunca había probado con otro móvil por lo que pensaba que era normal lo que pasaba con este.