Siempre? Qué significa siempre? 3-5 años? 10 años? 20 años? Toda tu vida hasta que te mueras?
Se podria decir asi de entrada que a parte de los pixel, cualquier android one te dará soporte bastante importante, son 2 años asegurados de actualizaciones de soft (a priori son 2 versiones nuevas de android a parte de la que te viene por defecto) y otro año adicional de parches de seguridad.