Es esto lo que quieres?
navegador mui/toca en las 3 lineas de abajo, marca "herramientas", luego pantalla completa y veras que desaparece la barra de arriba, abre Google u otro icono y listo... desaparece la barra de abajo, y cuando quiras la barra de abajo pincha en la bolita flotante con las 3 lineas y te aparece, dicha bola flotante la puedes mover donde quieras.