Sistema y dispositivo-Ajustes adicionales-Accesos rapidos a botones y gestos-Ocultar botones virtuales
Lo que pasa es que funciona al revés que en Miu 8, en el 8 estaban activos y si querías ocultarlos hacías el gesto hacia abajo.
En Miu 9, están ocultos y si quieres visualizarlos has de hacer el gesto hacia arriba.
A mi me gustaba como en el 8