Buenas,
Yo creo que si han activado el sensor TOF. Haced la prueba. Iniciar la aplicación con el sensor tapado. Os dirá que busquéis una superficie. Tenedlo un rato apuntando al suelo y buscando. Os seguirá diciendo el mismo mensaje. Destapad la cámara TOF y ya reconoce la superficie. Después, aunque se vuelva a tapar, parece que lo sigue reconociendo, pero la primera vez, si la cámara TOF está tapada, no reconoce la superficie