SI el picotazo o raya está cerca del centro de la lente si que afecta, porque la foto recogerá ese defecto.
Si no pasa por el centro de la lente, lo más seguro es que no le afecte.
Lo mejor es ponerle una funda de estas que tienen un protector de corredera para proteger la cámara.
Eso o ponerle unos cristales protectores a cada lente, aunque va a afectar algo la calidad, ya que estas aumentando el grosor y añadiendo un elemento que según su calidad afectará más o menos a la entrada de luz y aberraciones/destellos/nitidez que pueda generar según las situaciones en la que vaya a tomarse una foto o video.