Al usar el modo Pro, pero todo en Auto, lo único que haces es evadir parte del procesado que Samsung hace en full auto, ya que la única forma de evadir el procesado totalmente es tirando en modo RAW, aunque es cierto que incluso el RAW tiene un poco de procesado, incluso en cámaras profesionales.
Yo prefiero tirar en modo Auto, sobretodo porque hay cosas que no puedes hacer en modo Pro, por ejemplo, el rango dinámico y tomas HDR no son posible hacerlas en modo Pro.
Creo que para el 80% de los casos, el modo Auto va a cumplir perfectamente, y para otras situaciones, tocando algunas opciones del modo Pro, tirando en RAW y después editando en Photoshop va a ser suficiente.
Ya el que quiera más calidad y detalle, creo que debería mirar más al lado de las DSLR, porque honestamente creo que ya vamos llegando al tope y el máximo físico de calidad que nos puede ofrecer un cámara en un equipo.