Primero te recomiendo que instales samsung switch para que asi tengas los controladores del dispositivo en tu pc
y tambien que estes asegurado de que tu modelo sea el G970F,
a mi no me dio ningun error y se instalo a la primera.
si aun no te sigue funcionando puedes intentar descargar otra vez la rom ya que aveces al ser un archivo tan pesado (mas de 4gb) da uno que otro errorsito y se haya corrompido un poco el archivo .zip. Un saludo
ah si tambien que se me estaba olvidando, es que tengas la ultima version de odin.