Bueno, es posible que ya tuvieráis conocimiento de este "truco", pero yo no tenía ni idea y buscando si era posible lo he encontrado. Se basa en las instrucciones que están en
http://www.androidjefe.com/pantalla-completa
Mi objetivo era poner el WAZE (navegador) en pantalla completa o modo "inmersivo" como si fuera un "navegador dedicado", ya que he tenido que cambiar a un soporte de coche que sólo admite posición "horizontal" y resulta que las barras superior e inferior de Android se comen excesivo espacio de pantalla. Es cierto que en vertical no afecta demasiado, pero en horizontal sí.
Señalar que existen apps en la playstore que pueden poner el dispositivo en modo pantalla completa, pero las que he probado no van finas, cascan a cada rato o pierdes el teclado en pantalla... vamos que no son nada confiables.
El "truco" (que no necesita root, así que lo podemos hacer todos) es configurar el programa en cuestión (en mi caso el WAZE) para que arranque en modo inmersivo, utilizando un comando de sistema que ha de ser ejecutado por ADB.
Parto de la base de que ya sabéis como conectarse con el ordenador por ADB y que ya tenéis la ventana de comandos delante. El comando que hay que ejecutar para el "full inmersive mode" en WAZE sería el siguiente:
adb shell settings put global policy_control immersive.full=com.waze
A partir de ese momento, si todo ha ido correctamente, el WAZE arrancará siempre en modo inmersivo. Para desplegar las barras basta con deslizar desde los bordes.