Yo siempre lo hago, salvo que me pille a mitad de dia y uso una powerbank, es del poco tiempo que paro en casa y tanto yo o el movil podemos descansar.
Es probable que a largo plazo la batería se resienta, pero yo haciendo lo mismo durante dos años a varios móviles no he roto ninguna batería... Al final el móvil cuando la batería está cargada por completo deja de suministrarle energía de carga.
Un saludo