No he instalado nunca la 5.0.1 no te puedo decir,pero la 6.0.1 la he instalado varias veces y no he tenido problemas ,descárgalo de nuevo si no es de este enlace del de xda ,lo vuelves a extraer con winrar y ha probar.
En cuanto al error Shara en algunos post hablan que es por que el archivo está corrupto y en otros porque no reconoce el dispositivo.Te recomiendo volver a descargarlo y probar ha instalar.