Habría que mirar el caso concreto. Si tienes bien separada la lógica de la app de la capa de presentación (vistas) igual resulta sencillo añadir la actividad para la tele en el manifest. En lo posible intentaría que fuera la misma app, o si no es posible al menos que fueran distintos "product flavors" de la misma app porque probablemente compartan mucho código.
Ten en cuenta también que para que sea compatible con la TV es obligatorio que la app declare que no necesita pantalla táctil y su interfaz tiene que funcionar con el mando.
Supongo que ya has pasado por las lecciones de Android TV en la web de desarrolladores
https://developer.android.com/training/tv/index.html , hay algunos apartados que pueden ser interesantes para valorar si tiene sentido añadir soporte o hacer una de cero.
Algún día me tendré que comprar un cacharrillo con Android TV, aunque no le veo mucho futuro, todavía hay muchas plataformas para apps de tele (LG, Samsung, Apple, Android) y Android solo viene por defecto en las Sony. Encima para lo que más se usa que es ver vídeos ya está el Chromecast.