Sí, se hizo bien. Ya te digo que la navbar no se quita del todo, solo se oculta, y puedes mostrarla tú o aparecer ella sola en algunas aplicaciones como el teclado.
El problema sería si se hubiese quitado del todo, lo cual podría indicar un fallo en la interfaz de usuario.
Puedes buscar información sobre el modo inmersivo que es lo que hace que las barras se oculten.