Prueba estas acciones, aunque como yo lo creo todo siempre con root, no estoy seguro de si necesita o no también:
Código:
A1: Java Function [ Return:(CameraManager) temp Class Or Object:CONTEXT Function:getSystemService
{Object} (String) Param:camera Param: Param: Param: Param: Param: Param: ]
<On>
A2: Java Function [ Return: Class Or Object:temp Function:setTorchMode
{} (String, boolean) Param:0 Param:true Param: Param: Param: Param: Param: ]
<Off>
A3: Java Function [ Return: Class Or Object:temp Function:setTorchMode
{} (String, boolean) Param:0 Param:false Param: Param: Param: Param: Param: ]
Nota: si lo necesita, prueba a otorgárle a Tasker el permiso 'WRITE_SECURE_SETTINGS'.