Como bien se dice ahí es solo para contribuyentes. Eso es solo para aquellos que suben mejoras de código al Gerrit(herramienta de control de código que luego se sube a Git) o que quieren un acuerdo como colaboradores con el equipo de Android.
Usar código de AOSP no te convierte en contribuyente, ni es necesario serlo en caso de que quieras distribuirlo. El ser contribuyente es por ejemplo lo que comenté en mi hilo en Twitter, la posibilidad de obtener el código por adelantado y otras ventajas varias(contacto directo con desarrolladores de Google, ayudas...)
Todo lo referente a AOSP está aquí:
https://source.android.com/license
https://source.android.com/legal
No hay ningún punto que pueda poner en problemas a Huawei.
