Amigos, gracias por la ayuda..
El problema era nova launcher, y la solución es la configuración de gestos.. Si bloqueo con doble toque la huella no funciona, si bloqueo con el botón del telefono la huella funciona sin pedir otro sistema de desbloqueo.
Solución, en nova configurar método de desbloqueo con tiempo de espera.
La otra opción es usar el launcher de Samsung, en mi caso prefiero el nova.
Saludos