Si has instalado la ROM y con otro modelo de Xiaomi (no era este), me salía el mismo aviso, y cuando le daba a deslizar para reiniciar, el dispositivo, tras x minutos pensando con el logo de MIUI o de la ROM instalada (en tu caso será el logo de Google), se iniciaba con la ROM que le hubiera puesto.
SalU2.
P.D: Si no, puedes volver a meterle el .zip de la Pixel Experience en el terminal, ya que en este modo TWRP el PC te lo debería reconocer como almacenamiento. Solo sería copiarla, y pegarla, para hacer todo el proceso de nuevo.