a mi hace dos dias me pasaba lo mismo mas o menos. también me daba error odin mientras instalaba la room, incluso luego aunque odin detectara el note no se conectaba. prueba de conectarlo en otro usb y que te detecte los drivers de nuevo.
fijate que el kies que te has de descargar es el de la izquierda.
http://www.samsung.com/es/support/usefulsoftware/KIES
por cierto, a mi en un momento ni siquiera odin me detectaba el movil.. se que suena un poco raro pero saca la bateria haz como si fueras a encenderlo y vulvela a meter.