Probé varias veces zFont (versiones anteriores a la 3) y no me funcionó ninguna. La zFont 3 no la he probado.
Al final conseguí instalar la que quería, la Google Sans (Regular) usando la app #mono_ (Mono_FlipFont + Custom TTF Installer for Samsung OneUI) descargándola y siguiendo el tutorial de XDA:
https://forum.xda-developers.com/t/a...-root.4195613
Hay que crear una carpeta con el nombre "Monofonts" (sin las comillas) en la raíz de la memoria interna y, dentro de ella, otra carpeta con el nombre "ttf" (sin las comillas) y meter dentro de ésta última todas las fuentes (en formato .ttf) que quieras y seguir los pasos que te marca la app #mono_.