pues ya esta solucionado gracias al cab del post ROM TORLISS V2 en el segundo post
pospongo el hard reset
por cierto,si a alguien le pasa alguna vez,que el coche no va por la pista,es decir,le sale como desplazado y como si fuese paralelo a la pista,e incluspo tomando las curvas un poco a su aire,no es un fallo del igo,es que no tenemos activada la opcion "mantener posicion en via"...me estuve rallando muchisimo por esto,y al final di con ello...