Se que este post ya tiene bastante tiempo, pero me estaba pasando lo mismo y después de tanto moverle, encontré una solución y ya no tengo ese problema si me alejo y se desconecta, al acercarme al móvil se conecta automáticamente, dejo la solución por si alguien la necesita.
Primero. Se tienen que meter a información de la aplicación y en permisos tiene que activar inicio automático.
Segundo. Se me meten en otros permisos y dónde dice modificar la configuración del sistema se meten ahí y lo dejan en permitir siempre, con eso ya automáticamente se va a conectar sin necesidad de meterse a la app y darle reconectar.
Espero les sirva cualquier cosa escriben.