No es normal lo de la huella, a mi me va perfectamente. Tiene pinta de ser un problema con el firmware. La verdad es que no se cuál tengo yo ahora.
Prueba a instalar la última versión del firmware a ver:
https://sourceforge.net/projects/xia...0.zip/download
Si todo te va bien con ese (prueba porfa que el gps se posicione rápido), nos lo comentas.
Con el que llevo ahora todo bien pero el gps le cuesta un poco posicionar con precisión.