Hola a todos después de tanto tiempo! ahora tengo mi HOS en un cajón y estoy con un HTC 10 desde hace unos años, y hoy mismo me hizo falta recuperar este tutorial... comentaros que ahora es un poco más fácil, haciendo lo siguiente desde Ubuntu:
sudo apt-get install android-tools-adb android-tools-fastboot
y listo, con esto ya lo tenemos todo, abrimos el terminal y escribimos los comandos de siempre:
adb devices
adb reboot bootloader
fastboot devices
etc etc
Un saludo!