Te voy a dar mi opinión pero es subjetiva, lo mejor es hacer caso a los que han tenido o los tienen, como los 2 que han comentado arriba.
El Samsung S21 Ultra me parece mejor. No hay mucha diferencia entre los 2 móviles, de hecho me parecen los mejores que hay ahora, pero el S21 Ultra es un poco superior en todo menos carga rápida. También compensa su mejor batería y tiene mucho mejor zoom y selfie.
El año pasado los móviles que menos me duraron fueron Samsung Note 20 Ultra y Oppo Find X2 Pro, el primero por su mala batería, el segundo por su mala batería y su cámara que no estaba a la altura de su precio, sobretodo el selfie. Este año me han comentado que han mejorado bastante la cámara trasera del Oppo pero le han quitado el pedazo zoom óptico x5 que tenía y la batería no ha mejorado. Eso sí tiene un gran angular de muy buena calidad y una carga rápida a toda leche. Por eso como te dije antes, para mi son los 2 mejores móviles.